令和3年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問11

PWM（パルス幅変調）で変調された信号からアナログ電圧を取り出す（復調する）には、パルス信号の時間的な平均値を取り出す必要があります。

• PWM信号の復調には、信号に含まれる高周波のパルス成分を遮断し、直流・低周波成分を通過させるローパスフィルタ（積分回路）を用います。
• 選択肢の図表のうち、入力側に直列に抵抗を配置し、出力側とグラウンド間にコンデンサを配置している図表（ア）が、RCローパスフィルタとして機能します。

したがって、正しい回路はアとなります。

各選択肢の解説

• ア：正解。抵抗とコンデンサによるRCローパスフィルタ（積分回路）の構成であり、PWM信号の高周波成分を取り除いて平均電圧（アナログ電圧）を取り出せます。
• イ：コンデンサと抵抗によるRCハイパスフィルタ（微分回路）の構成です。直流・低周波成分を遮断するため、平均電圧を取り出すことはできません。
• ウ：2つの抵抗による抵抗分圧回路です。入力信号の振幅を一定の比率で分圧するだけであり、波形を平滑化するフィルタ機能はありません。
• エ：2つのコンデンサによるコンデンサ分圧回路です。交流信号を分圧しますが、直流成分を通さないため、PWM信号の平均電圧を取り出すことはできません。